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  • 邯鄲安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7價格

邯鄲安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7價格

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業(yè)性能(néng)。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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