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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業(yè)性能(néng)。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水平(píng)伸長度 | 927mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範(fàn)圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |